
五軸螺絲機(jī)簡介:
一.設(shè)備簡介:
X-Y-Z移動平臺,控制檢測系統(tǒng)及鎖付系統(tǒng)構(gòu)成,供料機(jī)構(gòu)將螺絲轉(zhuǎn)送至待批頭吸附位置后,由批頭吸附螺釘,或者把螺絲吹到電批嘴上,然后三軸帶動螺絲批移動到設(shè)定坐標(biāo),Z軸下壓將螺絲鎖入產(chǎn)品,依次循環(huán)完成整個產(chǎn)品的鎖付。更換產(chǎn)品時,只需更換治具,調(diào)出
對應(yīng)的程序即可。供料系統(tǒng)采用感應(yīng)控制,自動送料,不會出現(xiàn)重復(fù)給料、卡料現(xiàn)象。驅(qū)動部分采用伺服電機(jī),保證高精度,高穩(wěn)定性。
二.設(shè)備結(jié)構(gòu):
1.采用框架式焊接機(jī)身結(jié)構(gòu),工作臺面采用優(yōu)質(zhì)精鋼并鍍硬鉻處理,確保設(shè)備的高鋼性、高精度特性;
2.采用吹螺絲機(jī)構(gòu)或吸頭將螺絲送至待鎖付螺絲位置;
3.采用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動或者伺服步進(jìn)實(shí)現(xiàn)X方向、Y方向、Z方向的運(yùn)動;
4.鎖付機(jī)構(gòu)在電機(jī)和氣缸的驅(qū)動下降,螺絲批鎖緊螺絲;
5.供螺絲機(jī)用于螺絲的輸送,由料盒、上料機(jī)構(gòu)、直振軌道、分料器、吹送料機(jī)構(gòu)組成;
6.鎖緊機(jī)構(gòu)是設(shè)備具有的獨(dú)立鎖緊模塊,由電批、傳動機(jī)構(gòu)、夾嘴等組成;
7.加持機(jī)構(gòu)用于零件的夾持;
8.采專業(yè)的鎖螺絲控制卡,功能非常豐富,超過市場上任何一款PLC控制器.
9.配置人機(jī)界面,用于操作、編程,進(jìn)行不同產(chǎn)品的切換,可實(shí)現(xiàn)手動和自動運(yùn)轉(zhuǎn);
三.設(shè)備電氣介紹:
硬件
1.電機(jī)軸輸出:5軸輸出。
2.加減速特性:S型曲線加減速模式,加減速加速度獨(dú)立設(shè)置;10K的速度刷新頻率,讓機(jī)械響應(yīng)性能更好,噪音更小。
3.脈沖輸出頻率:4MHz的直線插補(bǔ),2MHz的圓弧插補(bǔ)(包括三軸空間圓弧插補(bǔ)),以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例,可達(dá)到 6000轉(zhuǎn)/分,足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī) 5000轉(zhuǎn)/分 的要求。
4.原點(diǎn)、限位輸入:每個電機(jī)軸帶獨(dú)立專用的原點(diǎn)輸入、正負(fù)限位輸入,無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5.可編程輸入輸出:各6路獨(dú)立專用的可編程輸入輸出,均采用光耦隔離,每路輸出電流最大可達(dá)500mA。
6.支持3位數(shù)碼管接口,可快速選擇切換0-999的1000個文件。
7.對準(zhǔn)用小鍵盤,在無手持編程器時也可以方便實(shí)現(xiàn)因換電批頭引起的誤差進(jìn)行校正。
8.具有CAN總線、RS-232、網(wǎng)口,可給有特殊需要的客戶定制專用程序。
9.U盤讀寫功能:使用FAT32文件系統(tǒng),不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。
10.存儲空間:主板256MB,可存儲1000個加工文件,每個文件4000個編程點(diǎn);手持編程器16MB,可存儲開機(jī)畫面,文件,在多臺機(jī)器互相拷貝文件尤其有用。
11.手持編程器屏幕:采用480 X 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,讓操作菜單界面及開機(jī)畫面的內(nèi)容更加豐富。
12.工作電壓:DC 24V
13.工作環(huán)境:溫度0℃--45℃,濕度40%--80%
14.存儲環(huán)境:溫度-40℃--60℃,濕度0%--95%
軟件
1.三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)(真正的硬件三維空間圓弧,并非線段擬合)。
2.對編程點(diǎn)的編輯可有30次的“撤銷”“重做”,有效防止誤操作。
3.加工參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)在同一個加工過程中不同區(qū)域有不同的加工參數(shù)設(shè)置。
4.在回原點(diǎn)動作時各軸回到原點(diǎn)后XYZ三個軸同時進(jìn)行原點(diǎn)捕獲動作。
5.具有全拼中文輸入法。
四.技術(shù)參數(shù):
1. XY工作行程:300(mm),Z工作行程:100(mm),根據(jù)客戶需求來決定行程。
2. 重復(fù)定位精度:±0.02mm。
3.解析精度:0.001mm
4. 工作電壓:220V/50Hz。
5.功率小于360W.
6. 工作氣壓:大于0.5Mpa。
7. 設(shè)備具有浮鎖、漏鎖、滑牙等檢測和報警功能
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